時間：2021.05.19
我司參與項目“ 復雜環境水工隧洞群智能巡查裝備與關鍵技術”申報2021年四川省科學技術進步一等獎，現根據相關要求，將項目情況予以公示，公示內容如下:
項目名稱:復雜環境水工隧洞群智能巡查裝備與關鍵技術
主要完成單位:雅礱江流域水電開發有限公司、中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司、清華四川能源互聯網研究院、杭州華能工程安全科技股份有限公司、上海遨拓深水裝備技術開發有限公司;
主要完成人:王繼敏、聶強、李永龍、王雅軍、來記桃、胡洋、謝輝、聞平、沈勤、冉健;
公示時間為2021年5月19日至2021年5月26日
任何單位或個人對公示內容有異議，請在公示期內以書面形式向科技質量部提出。
聯系人:吳方旻 0571-88829558
《復雜環境水工隧洞群智能巡查裝備與關鍵技術》
項目公示材料
一、項目名稱
復雜環境水工隧洞群智能巡查裝備與關鍵技術
二、提名單位：四川省水利廳
三、提名單位意見
同意提名該項目為四川省科學技術進步獎。
四、項目簡介
我國水庫大壩、引調水工程總量居世界首位，發揮著防洪、發電、供水、灌溉等作用，具有重大民生和經濟意義。運行期水工隧洞受到地質條件、大流量水流持續沖刷、自然災害的影響會產生缺陷或破壞，傳統巡查作業技術成本高、周期長、作業深度有限、安全風險高，難以實現水工隧洞安全風險的動態監控，迫切需要研發新型的適用于有水或放空狀態下，“斜井-平洞-豎井-多彎-長距”等復雜環境中水工隧洞檢查的技術和裝備。該項目依托雅礱江公司“高水頭、大泄量、窄峽谷”的典型工程項目，創建“巡查裝備、感知方法、作業監控、智能分析”一體化水工隧洞巡查體系，研制了可應用于復雜環境的水工隧洞缺陷檢測成套裝備，主要創新點如下：
（1）自主研發了高性能水下機器人和無水環境特種履帶爬行機器人巡查裝備，構建了適用于“斜井-平洞-豎井-多彎-長距”復雜環境的水工隧洞無人巡查技術體系，首次突破5km級長距離高埋深隧洞群水下巡查技術及斜、豎井段管道安全檢查的難題。
（2）首次創建了不同介質下傳感數據的畸變矯正模型，融合了聲、光多傳感器三維高精度互補修正技術，突破了水工隧洞內缺陷定位局限，實現了壓力管道及混凝土隧洞表觀缺陷精準感知。
（3）重點突破了復雜環境現場巡檢作業實時監控技術，全方位高逼真模擬了水工隧洞復雜作業場景，攻克了巡查裝備運動軌跡數據與檢測數據融合技術，解決了巡檢裝備實時監控和安全高效作業的關鍵技術難題。
（4）系統構建了水工隧洞三維表觀信息與仿真信息比對模型，提出了基于動態特征蒸餾的水工隧洞巡檢數據自主缺陷識別方法，建立了水工隧洞群檢測數據智能分析與管理平臺，顯著提升了水電行業無人化智能化運維管控水平。
項目授權國家發明專利18項、實用新型專利19項、軟件著作權10項；發布行業標準1項、企業標準2項；在編行業標準1項、團體標準4項；公開發表高水平論文31篇，編寫專著1部。該成果不但在雅礱江公司全流域梯級電站、大渡河流域進行成功應用，而且推廣至東南亞老撾南歐江流域、柬埔寨甘再水電站等多項水利水電工程中。同時，該項目技術還成功推廣應用到了城市水環境工程等項目中。研究成果在中央電視臺CCTV10頻道的《創新進行時》節目治水大行動中進行了詳細報道。第三方組織的科技成果評價認為“研究成果總體上達到國際領先水平”，經濟社會環境效益顯著，推廣應用前景廣闊。
五、主要知識產權和標準規范等目錄
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知識產權（標準）類別 |
知識產權（標準）具體名稱 |
國家 （地區） |
授權號（標準編號） |
授權（標準發布）日期 |
證書編號（標準批準發布部門） |
權利人（標準起草單位） |
發明人（標準起草人） |
發明專利（標準）有效狀態 |
|
發明專利 |
一種基于水利發電的智能移動清污系統及其控制方法 |
中國 |
ZL 201711085709.6 |
2021.04.09 |
4353032 |
雅礱江流域水電開發有限公司; 中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司 |
王繼敏；馮 藝；來記桃；徐建紅 |
有效 |
|
發明專利 |
聲波式集渣量監測方法 |
中國 |
ZL 201310283795.7 |
2016.02.17 |
1953580 |
雅礱江流域水電開發有限公司 |
張 晨；王繼敏；曾雄輝；段紹輝 |
有效 |
|
發明專利 |
一種引水隧洞水下監測機器人及其監測方法 |
中國 |
ZL 2015104777530.X |
2018.06.29 |
2982923 |
杭州華能工程安全科技股份有限公司 |
胡 洋；彭 偉；華勤建 |
有效 |
|
發明專利 |
一種隧道檢測機器人及檢測方法 |
中國 |
ZL 201510471627.X |
2018.01.02 |
2761818 |
杭州華能工程安全科技股份有限公司 |
胡 洋；華勤建；張 云 |
有效 |
|
發明專利 |
一種實現FBX三維模型自動轉換為OBJ三維模型的方法 |
中國 |
ZL 201510010818.6 |
2018.12.04 |
3172237 |
中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司 |
聞 平；王 沖；桂 林；吳小東；肖勝昌；欒有昆 |
有效 |
|
發明專利 |
一種無纜遙控潛水機器人水下檢測方法 |
中國 |
ZL 201510471630.1 |
2017.10.24 |
2665326 |
杭州華能工程安全科技股份有限公司 |
冉 ??；胡 洋；彭 偉 |
有效 |
|
發明專利 |
一種用于水下測寬測距并配合水下攝像機使用的紅外裝置 |
中國 |
ZL 201610817639.8 |
2020.10.13 |
4026945 |
上海遨拓深水裝備技術開發有限公司 |
朱 ??；徐 玲；呂 驥； 金 川；毛英超；錢建華；沈 勤； 田 雨；夏 璐；安全勇 |
有效 |
|
發明專利 |
一種水下自脫鉤器 |
中國 |
ZL 201811612114.6 |
2020.02.11 |
3687857 |
杭州華能工程安全科技股份有限公司 |
冉 ??；張 云；洪 燚 |
有效 |
|
發明專利 |
一種實現DWG三維模型自動轉換為X三維模型的方法 |
中國 |
ZL 201510098594.9 |
2018.12.04 |
3171265 |
中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司 |
桂 林；聞 平；王 沖；吳小東；肖勝昌；欒有昆；楊林波 |
有效 |
|
計算機軟件著作權 |
水電樞紐混凝土壩面缺陷識別系統V1.0 |
中國 |
2020SR0730002 |
2020.07.06 |
5608698 |
清華四川能源互聯網研究院 |
清華四川能源互聯網研究院 |
有效 |
六、論文專著目錄（不超過5篇/部，非必填）
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序號 |
論文（專著） 名稱/刊名 /作者 |
年卷頁碼 （xx年xx卷 xx頁） |
發表時間（年月 日） |
通訊作者（含共同） |
第一作者（含共同） |
國內作者 |
他引總次數 |
檢索數據庫 |
論文署名單位是否包含國外單位 |
|
1 |
錦屏一級水電站工程建設重大關鍵技術研究與實踐/水利學報/王繼敏,鄭 江 |
2021年52卷12-20頁 |
2020年12月28日 |
王繼敏 |
王繼敏 |
王繼敏，鄭 江 |
0 |
EI |
否 |
|
2 |
雅礱江流域水電工程智能建設探索與創新/四川水力發電/王繼敏，程曉攀 |
2020年39卷1-7頁 |
2020年12月15日 |
王繼敏 |
王繼敏 |
王繼敏， 程曉攀 |
0 |
CNKI |
否 |
|
3 |
錦屏二級水電站引水系統關鍵技術問題/水力發電/王繼敏，曾雄輝，揭秉輝 |
2013年39卷47-50頁 |
2013年04月12日 |
王繼敏 |
王繼敏 |
王繼敏，曾雄輝， 揭秉輝 |
1 |
北大核心 |
否 |
|
4 |
3D point cloud capture method for underwater structures in turbid environment/ Measurement Science and Technology /林海濤，張 華，李永龍，王皓冉，李佳龍，汪 雙 |
2021年32卷025106頁 |
2020年11月25日 |
李永龍 |
林海濤 |
林海濤，張 華，李永龍，王皓冉，李佳龍，汪 雙 |
0 |
SCI |
否 |
|
5 |
Analysis of Underwater Topographic Survey of Stilling Basin Based on Unmanned Survey System /Advances in Materials Science and Engineering /謝輝，王皓冉，楊雅怡，陳永燦，楊俊，汪 雙，劉昭偉 |
2021年2021卷5514165頁 |
2021年04月02日 |
王皓冉 |
謝 輝 |
謝 輝，王皓冉，楊雅怡，陳永燦，楊俊，汪 雙，劉昭偉 |
0 |
SCI |
否 |
|
合 計 |
1 |
|
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||||||
七、主要完成人
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排名 |
姓 名 |
行政職務 |
技術職稱 |
工作單位 |
完成單位 |
對成果創造性貢獻 |
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1 |
王繼敏 |
副總經理 |
正高級工程師 |
雅礱江流域水電開發有限公司 |
雅礱江流域水電開發有限公司 |
項目總負責人，提出項目研究思路和要求，負責項目的工作協調、指導、決策研究及成果應用 |
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2 |
聶 強 |
副總工程師 |
正高級工程師 |
雅礱江流域水電開發有限公司 |
雅礱江流域水電開發有限公司 |
參與水下建筑物全覆蓋智能檢測與診斷技術及成套裝備研究，主持開展并建立了水工隧洞長距離航行及智能檢測技術體系 |
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3 |
李永龍 |
副所長 |
高級工程師 |
清華四川能源互聯網研究院 |
清華四川能源互聯網研究院 |
建立了不同介質下傳感數據的非平行多層介質畸變矯正模型，開展水工隧洞缺陷識別的研究 |
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4 |
王雅軍 |
生產總工程師 |
正高級工程師 |
雅礱江流域水電開發有限公司 |
雅礱江流域水電開發有限公司 |
研發無水環境特種履帶爬行機器人巡查裝備，突破斜、豎井壓力管道可靠巡檢技術難題。 |
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5 |
來記桃 |
副主任 |
高級工程師 |
雅礱江流域水電開發有限公司 |
雅礱江流域水電開發有限公司 |
主要參與水下建筑物全覆蓋智能檢測傳感器組合、水下機器人定位及混凝土缺陷識別技術研究 |
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6 |
胡 洋 |
總經理 |
工程師 |
杭州華能工程安全科技股份有限公司 |
杭州華能工程安全科技股份有限公司 |
研發了高性能水下機器人，突破5km級長距離高埋深隧洞群水下巡查技術難題。 |
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7 |
謝 輝 |
/ |
工程師 |
清華四川能源互聯網研究院 |
清華四川能源互聯網研究院 |
提出了基于動態特征蒸餾的水工隧洞缺陷識別與分析方法，開展設備現場應用 |
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8 |
聞 平 |
副院長 |
正高級工程師 |
中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司 |
中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司 |
研究復雜環境現場巡檢作業實時監控技術，全方位高逼真模擬了水工隧洞復雜環境三維作業場景 |
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9 |
沈 勤 |
董事長 |
工程師 |
上海遨拓深水裝備技術開發有限公司 |
上海遨拓深水裝備技術開發有限公司 |
參與項目技術思路、專項安全方案及應急預案的討論 |
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10 |
冉 健 |
副主任 |
工程師 |
杭州華能工程安全科技股份有限公司 |
杭州華能工程安全科技股份有限公司 |
改進了履帶爬行器在干地和淤泥地的履帶行走的通用性以及暢通性 |
八、完成單位
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序號 |
完成單位名稱 |
詳細通訊地址 |
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1 |
雅礱江流域水電開發有限公司 |
四川省成都市雙林路288號 |
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2 |
中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司 |
云南省昆明市人民東路115號 |
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3 |
清華四川能源互聯網研究院 |
成都市天府新區天府菁蓉中心A區 |
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4 |
杭州華能工程安全科技股份有限公司 |
浙江省杭州市余杭區文一西路1218號39幢7樓 |
|
5 |
上海遨拓深水裝備技術開發有限公司 |
上海市浦東新區南匯新城鎮?；?/span>218弄8號樓3層 |
